Origen de Estar con el pie en el estribo.

Se dice que alguien está con el pie en el estribo cuando alguien está apunto de marcharse.

El estribo es donde reposan los pies del jinete cuando monta a caballo y que se utiliza para subirse a la silla. De manera que cuando alguien ya tiene el pie en el estribo, es porque está apunto de marcharse a algún sitio.